華測如是RS10是一款集成了高精度GNSS接收機設計理念、激光雷達技術和視覺SLAM技術的全新測量系統，由華測導航推出。以下是該產品的詳細簡介：

　　產品特點

　　1、高精度融合技術：

　　如是RS10將RTK與激光SLAM及視覺SLAM進行深度融合解算，實現高精度免回環，帶來全新測量體驗。

　　集成第四代空氣介質圓盤天線，提升信號質量，在各種復雜環境下，RTK定位精度優于3cm，作為SLAM測圖的基準。

　　搭載主流高精度激光雷達，實現RTK+激光SLAM融合解算，保證室內外測量均可實現5cm的絕對測量精度。

　　2、高效數據處理能力：

　　內嵌高性能處理器，擁有1.2T數據算力，支持在13000平方米區域內無間斷實時SLAM解算。

　　實時點云成果精度優于5cm，可直接從主機拷貝點云成果，無需額外二次后處理解算。

　　支持通過華測CoPre軟件對實時點云數據進行二次精化處理，以提升點云整體質量，精化后的點云厚度小于2cm，相對測量精度小于1cm。

　　3、靈活多樣的測量模式：

　　如是RS10具備常規RTK移動站的所有功能，與華測測得通軟件無縫兼容，支持使用CORS、SWAS等方式進行固定，也可通過選配外掛電臺的方式進行電臺1+1作業。

　　采用統一的坐標框架(如CGCS2000)，從室外到室內自動切換工作模式，保持坐標系統的一致性，無需控制點進行額外轉換。

　　通過RTK高精度定位信息實時校準SLAM位姿，免去了傳統手持掃描儀在數據采集過程中需要進行路徑回環的要求，各種典型測量場景均可自由規劃路線。

　　4、創新功能：

　　創新性地采用自研SQC精度自耦合算法，實時計算SLAM點云精度，并通過綠黃紅三色在SmartGo中進行點云精度預警，及時提醒用戶采取有效措施。

　　引入Vi-LiDAR無接觸測量新模式，通過三目攝像頭捕捉場景圖像并結合RTK和SLAM深度融合技術，實現現場拍照選點并實時三維坐標計算。

　　應用場景

　　如是RS10測量系統廣泛應用于多種作業場景，包括但不限于：國土測繪、智慧城市建設、BIM施工、農林測量、電力檢測、堆體測量、地下空間數據采集、房產測繪、竣工測量、林業資產管理、礦山測量、地下管廊、電力巡檢

　　技術參數